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220V交流伺服电机系列
60CB(5)系列
绝缘电阻—— 500VDC 100M Min
绝缘强度—— 1500VAC 1Min
使用环境温度—— 0℃ ~ +40℃
绝缘等级—— B级
技术参数
尺寸说明
电气连接
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技术参数

单 位

60CB020C-500000

60CB040C-500000

60CB060C-500000

货物编码

 

030820

030810

030830

额定输出功率

W

200

400

600

额定转矩

N·m

0.64

1.27

1.91

瞬间最大转矩

N·m

1.9

3.6

4.8

额定转速

rpm

3000

3000

3000

最高转速

rpm

3600

3600

3600

电机转子惯量

kg·cm2

0.264

0.407

0.445

转矩系数

N·m/A

0.5

0.45

0.545

额定相电流

A

1.27

2.8

3.5

瞬间最大相电流

A

3.7

8

9.2

电枢绕组相电阻

Ω

4.35

1.41

2.9

电枢绕组相电感

mH

41.2

18.18

20.13

电气时间常数

ms

4.73

6.44

7.11

重量

Kg

1.3

1.7

2

编码器

P/R

2500

负载惯量

 

负载惯量≤电机转子惯量×10(倍)

 

 

 

单位:mm

 

60CB020C-500000

60CB040C-500000

60CB060C-500000

L

113.5

136.5

162

L(带制动)

158.5

181.5

207

 

电机编码器线说明

定  义

对应引线插头引脚编号

电源+5V输出

2

电源0V GND

3

编码器U相信号输入

8

编码器V相信号输入

15

编码器W相信号输入

12

编码器Z+相信号输入

7

编码器Z-相信号输入

5

编码器A+相信号输入

4

编码器A-相信号输入

14

编码器B+相信号输入

9

编码器B-相信号输入

13

屏蔽线

1

电机动力线说明

定  义

对应引线插头引脚编号

U

1

V

2

W

3

FG

4

制动器使用说明
1、提供制动器可选配件,制动器刹车力矩为1.3 N·m;
2、制动器的控制线与电机动力线一起引出,其中电机动力线已连接四芯插头,另两根悬空线即为制动器的控制线;
3、电机运转前请把制动器的控制线接到电压24VDC,电流不小于2A的开关电源,制动器的控制线不分正负。

电机型号

货物编码

适配驱动器

60CB020C-500000

030820

MS0010E/ MS0040E/TS0020A22 / HS0020A

60CB040C-500000

030810

 MS0040E/TS0040A22   /HS0040A     

60CB060C-500000

030830

 MS0075E/TS0075A22/HS0075A

 

规格型号 English 中文资料 更新日期
60CB(5)系列伺服电机 -- 2019-06-11